История студии ARMS тесно связана со студией Kikan. Последняя была основана в апреле 1993 года Кэйдзи Кусано (Keiji Kusano) и Yoshiwa Tochira . Студия выпускала аниме в жанре хентай( например, OAV «La Blue Girl»), но, в то же время, занималась традиционной анимацией ( например сериал «Shima Shima Tora no Shimajirou»).

В 1996 году руководством студии было принято решение выделить производство аниме для лиц от 18 лет в отдельную единицу бизнеса, для чего была основана студия ARMS, руководителем которой был назначен Shimizu Osamu. За период с 1996 по 2004 год студия придерживалась избранного курса и выпустила множество работ для взрослой аудитории. Несомненным успехом можно назвать выпуск, совместно с Ясуоми Умэцу, аниме «Kite» в 2000 году.
В 2004 году, из-за спада продаж, производство анимации было переориентировано на жанр этти. Дебютом студии в новом жанре стал сериал «Mezzo». Позднее «Elfen Lied», режиссёра Мамору Канбэ. 2005 год был отмечен сотрудничеством с Gonzo над сериалом «Trinity Blood». Также, в этом году, студия работала над сериалом «Himawari», который вышел позднее, в 2007 году. Среди совместных работ студии последнего времени можно отметить «Bleach: Memories of Nobody» для Studio Pierrot.
В 2007 и 2008 годах году наиболее успешными работами стали «Ikkitousen: Dragon Destiny» срежиссированный Койти Охата, «Kite Liberator» под руководством Ясуоми Умэцу и «Kiss and Cry».

Производство аниме:
2009 — Queen's Blade: Rurou no Senshi
2008 — Школьные войны (сезон третий)
2008 — Кайт-избавительница
2007 — Гэнсикэн [ТВ-2]
2007 — Saiyuki Reload: Burial
2007 — Школьные войны (сезон второй)
2007 — Подсолнух! (второй сезон)
2006 — Подсолнух! (первый сезон)
2006 — Старшеклассницы
2005 — Айдзу OVA-2
2005 — Front Innocent
2004 — Какюсэй 2 [ТВ]
2004 — Эльфийская песнь
2004 — Меццо: Игра со смертью
2003 — One - Kagayaku Kisetsu e - True Stories
2002 — Dousoukai Again
2002 — Nakoruru ~Ano hito kara no okurimono~
2001 — Natural2 Duo
2000 — Красотки-головорезы
1999 — Words Worth
1998 — Кайт - девочка-убийца